要在物理服务器上安装CentOS操作系统，可以按照以下步骤进行操作：

1. 下载CentOS的ISO镜像文件。你可以从CentOS官方网站下载最新版本的ISO镜像文件。

2. 制作安装启动盘。将下载的ISO镜像文件写入一个可启动的光盘或USB设备中。你可以使用工具如Rufus或UNetbootin来创建可启动的USB设备。

3. 将启动盘插入物理服务器，并重启服务器。

4. 进入服务器的BIOS设置。在服务器启动时，按下适当的按键（通常是F2、F10或Delete键）进入BIOS设置界面。

5. 在BIOS设置中，找到启动选项，并将启动顺序设置为从光盘或USB设备启动。

6. 保存设置并退出BIOS设置界面。

7. 服务器将从启动盘启动，并显示CentOS安装界面。

8. 在CentOS安装界面中，选择适当的语言和键盘布局。

9. 点击"Install CentOS"按钮开始安装过程。

10. 在安装过程中，你需要选择安装目标，选择硬盘并设置分区方案。你可以选择默认的分区方案或手动创建分区。

11. 设置root用户密码和创建其他用户账户。

12. 等待安装过程完成。

13. 完成安装后，重新启动服务器。

14. 从硬盘启动，并进入CentOS操作系统。

以上是在物理服务器上安装CentOS的一般步骤。具体步骤可能会因服务器品牌和型号而有所不同。在安装过程中，你可能需要参考服务器的用户手册或联系服务器厂商以获取更详细的指导。

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